罗马王政时代是指古罗马在公元前753年到前509年这一时期，又称为罗马王国，伊特鲁里亚时期。是罗马从原始社会的公社制度向国家过渡时期。此时的古罗马还没有成为强大的帝国，只不过是个微不足道的小镇，尚未建立共和国，是一个传统的君主制国家。
传统认为王政时代的罗马共有七王：罗慕路斯、努马·庞皮留斯、托里斯·奥斯蒂吕斯、安库斯·马尔西乌斯、卢修斯·塔克文·普里斯库斯、塞尔维乌斯·图利乌斯、卢修斯·塔克文·苏佩布。
罗马王国（拉丁語：Regnum Romanum）是指前753年到前509年这一时期的古罗马，此时的罗马是一个部落，尚未建立共和国。
罗马王国时期，氏族部落组织尚完整存在，统治阶层包括王、元老院、人民大会。王是由选举产生的，元老院相当于王的顾问团，开始是100人，成员都是贵族，由王指定。
和许多其他同时代的意大利城邦国家不同，罗马的君主制不完全是世袭的。当一个王去世时，罗马就进入了空位时期，此时的罗马暂时由一名临时执政者统治，临时执政者将有权提名下一位王的人选。临时执政者由元老院提名，任期不确定。一旦临时执政者找到了一个王的候选人，他要将这个人选提交给区会议，一个人民的大会。如果这个人选被区会议通过，元老院将批准这个投票。从理论上來讲，人民选举出了他们国王，但实际上整个过程被元老院掌控着。
Die römische Königszeit war die erste Phase der Geschichte der Stadt Rom in der Antike und erstreckte sich nach der traditionellen Chronologie über den Zeitraum von 753 v. Chr. bis 510 v. Chr.
Die Darstellungen, die sich bei antiken Historikern über diese Zeit finden, gelten in der modernen Wissenschaft überwiegend als Legenden. Wahrscheinlich wurden die sieben Hügel Roms etwa seit dem 10. Jahrhundert v. Chr. von Latinern und Sabinern besiedelt; nach 600 v. Chr. geriet das Gebiet dann in den Machtbereich der Etrusker, die die Dörfer zu einer Stadt zusammenfassten und ein Königtum errichteten.