Drake ist eine von Massachusetts Institute of Technology (MIT) entwickelte Open-Source-Softwareplattform für Robotik, Dynamik und Regelungstechnik. Sie wird vor allem in Forschung und Lehre für anspruchsvolle robotische Systeme eingesetzt.
Drake ist eine von Massachusetts Institute of Technology (MIT) entwickelte Open-Source-Softwareplattform für Robotik, Dynamik und Regelungstechnik.
Sie wird vor allem in Forschung und Lehre für anspruchsvolle robotische Systeme eingesetzt.
Drake 是由 Massachusetts Institute of Technology（MIT）主导开发的一个开源机器人动力学与控制软件平台，主要用于： 机器人动力学建模（Multibody Dynamics） 控制系统设计 轨迹优化（Trajectory Optimization） 运动规划 仿真与可视化 强化学习与机器人结合研究 它广泛应用于双足/四足机器人、机械臂、移动机器人等系统的研究与开发。