城市高速列车
ICE是德国1982年底由联邦铁路负责领导设计制造的城间高速列车，代表了德国轮轨技术发展的最新阶段。ICE动力转向 架达到较高技术水平，其发展不是一蹴而就的，而是建立在多年来德国客运机车转向架不断发展的基础上，通过不断完善而研制成功的，经历了漫长的研究、试验与 运用考验过程。
ICE动力转向架的发展可以追溯到德国E110机车、E111机车、BR120机车和DE2 500 UmAn内燃机车转向架以及ICE/V试验转向架，最后以ICE/V转向架定型为ICE动力转向架，前后历经20多年的发展过程。
为了发展高速客运，1979年8月德国联邦技术部批准研制驱动质量可控转换的UmAn转向架，并用这种转向架改装了一台DE2500内燃机车进行高速 试验。DE2500UmAn转向架继承了BR120转向架的交流传动、BBC轮对空心轴驱动、空心车轴技术和磨耗形踏面与二系采用高挠圆簧加抗蛇行减振器 匹配技术。驱动装置与制动装置合为一体构成驱动制动单元，半体悬悬挂；牵引装置采用推挽单牵引杆；轴箱采用单轴箱拉杆定位。
德国在DE2500UmAn机车上进行了大量的试验研究，对驱动质量联接方式、轴箱定位方式和回转阻尼的多种方案进行比较试验，加深了对高速动力转向架的认识。
1982年9月，德国确定制造试验型城间高速列车ICE/V，目标速度为300 km/h。ICE/V动力转向架基本上沿用了DE2500机车的UmAn转向架结构。原UmAn转向架驱动制动单元的主动控制横向质量转换装置，改为被动 联接的液压减振器；转向架上，除了每轴3个制动盘外，增添了线性涡流制动。
ICE/V于1985年7月投入运行，同年达到317 km/h的最高记录。1988年5月创造了406.9 km/h的世界纪录。转向架运行良好，没有发现有失稳的势头。
1985年12月，德国联邦铁路决定以ICE/V为基础，批量生产ICE动力转向架，并对ICE/V转向架加以改造，取消了线性涡流制动；每轴采用2 个制动盘；轮径由1 000 mm增至1 040 mm；拉压牵引杆采用可分式拉压牵引杆；一、二系弹簧悬挂装置端部采用橡胶垫。
ICE列车自1991年6月正式运营以来，现有60多列列车在德国高速线上运营。
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