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大键琴，也称拨弦键琴、大键琴、羽管键琴，是一种盛行于欧洲文艺复兴时期与巴洛克时期的乐器。根据霍恩博斯特尔-萨克斯分类法，由于大键琴的发声源来自收藏在内部的絯线，并利用琴键及其内置装置令弦线拨动而发声，因此被归纳为弦鸣乐器。其分类号为314.122-4-8。一般乐器分类法则归入键盘乐器或拨弦乐器。
过往大键琴所用来拨弦用的拨子多是由鸟类的羽毛管所做的，现今改良后的大键琴，大都改以塑胶作为拨子。
在文艺复兴时期和巴洛克时期，大键琴是非常普及的乐器，它既可作为独奏乐器，亦可作为伴奏乐器；而在合奏（如最初期的室乐团）中亦担当重要的角色，可视为全队中的指挥。进入古典乐派初期，合奏的规模渐渐扩大，并慢慢形成为现代管弦乐团的雏型，一些著名的作曲家，例如海顿、C.P.E.巴赫，及早期的莫扎特管弦作品等，仍将大键琴放置在内，但由18世纪中后期开始，随着现代钢琴开始成型，大键琴在极短时间内遭淘汰，它的重要性一下子就取代掉，莫扎特中期作品起已经不再放入大键琴，而自贝多芬年代起，欧洲几乎再没有任何人会为大键琴写曲。大键琴就在音乐历史发展上近乎消失近150年，直至二十世纪中期，由于开始对早期音乐有较多的研究，大键琴才重新得到留意，亦开始重新生产及改良大键琴的结构。
Das Cembalo [Aussprache tʃɛmbalo] (ital.: clavicembalo, franz.: clavecin, niederl.: clavecimbel, engl.: harpsichord, span.: clavecín, portug.: cravo) ist ein Tasteninstrument, das seine Blütezeit im 15. bis 18. Jahrhundert hatte. Sein Tonumfang ist kleiner als beim modernen Klavier, kann aber oft durch 4-Fuß-Register, manchmal auch durch 16- und 2-Fuß-Register erweitert werden. Das Cembalo hebt sich vom Klavier durch seinen hellen, obertonreichen Klang ab. Anders als beim Klavier werden die Saiten nicht mit Hämmerchen angeschlagen, sondern mit Plektren – sogenannten Kielen – gezupft. Weil der Tastendruck keinen nennenswerten Einfluss auf die Lautstärke des Tons hat, ist die artikulatorische und agogische Gestaltung des Spiels umso wichtiger.
