Der Yongding He (chinesisch 永定河, Pinyin Yǒngdìng Hé, W.-G. Yung-ting Ho) ist der größte Fluss in Peking und der größte Nebenfluss des Hai He in China.
Seine Gesamtlänge beträgt 650 km. Er entspringt im Gebirge Guancen Shan 管涔山 im Kreis Ningwu 宁武县 im Norden der Provinz Shanxi, fließt durch die Innere Mongolei, Hebei sowie die Gebiete der regierungsunmittelbaren Städte Peking und Tianjin.
Zu seinem Flussnetz gehören die Flüsse Sanggan He 桑干河, Yang He 洋河, Qingshui He 清水河 (Zhangjiakou) und Shuiding Xinhe 永定新河.
永定河（满语：ᡝᠨ᠋ᡨᡝ᠋ᡥᡝᠮᡝ
ᡨ᠋ᠣᡴ᠋ᡨ᠋ᠣᡥᠣ
ᠪᡳᡵᠠ，穆麟德转写：Enteheme Toktoho bira），古称㶟水，隋代称桑干河，金代称卢沟，元代称浑河，旧名无定河，海河流域七大水系之一，是河北系的最大河流。流域面积47,016平方千米，其中山区面积45,063平方千米，平原面积1,953平方千米。永定河全长747公里，流经内蒙古、山西、河北三省区、北京、天津两个直辖市、共43个县市。全流域面积4.7万平方公里。
永定河上游的桑干河和洋河两大支流，在河北省怀来县朱官屯汇合，以下的河段称永定河，在延庆区汇入妫水河，经官厅水库流入官厅山峡（官厅水库至三家店区间）。从官厅至朱官屯河长30公里，官厅山峡河长108.7千米，至门头沟三家店流入平原。从三家店以下至天津的入海口，河道全长大约200公里。根据水利系统人们将永定河分为三家店至卢沟桥、卢沟桥至梁各庄、永定河泛区和永定新河四段。
永定河因为经常泛滥更改河道，得名“无定河”。康熙帝改名“永定河”。